Offre poste thèse

23 juil. 2013

La production de pièces aluminium usinées nécessite de nombreuses opérations de reprise pour obtenir une qualité finale satisfaisante. Ces opérations de parachèvement par ponçage, ébavurage… sont encore très largement manuelles, et posent des problèmes de rentabilité, et de conditions de travail. Le principal marché concerné est l’aéronautique
L’objectif de cette thèse est de développer un moyen prototype de parachèvement robotisé. L’innovation porte sur deux thématiques principales : -Le développement et la mise au point d’effecteurs adaptés à chaque type de défaut. -Le développement d’une interface de programmation automatique basée sur l’exploitation
des événements (type de défaut et position) enregistrés lors de l’usinage de la pièce.

-Définir l’architecture la plus adaptée (robot embarqué, portique…) -Concevoir et qualifier les effecteurs (outils et choix des paramètres opératoires) -Développer l’interface de programmation en lien avec nos outils CFAO robotique -Développer un prototype de cellule de parachèvement -Intégration des moyens de contrôles dans la cellule de parachèvement -Réalisation des campagnes de tests sur des pièces réelles

La thèse se déroule en partenariat avec l’IRCCyN (Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes).
Les travaux se dérouleront principalement chez GEBE2 avec l’encadrement d’un docteur en robotique, mais aussi au sein du laboratoire en fonction des thématiques à traiter.

Envoyez votre CV à sbarbarit@gebe2productique.com
GEBE2 productique, Impasse Archimède, Parc Vendée Sud Loire-1, 85600 BOUFFERE – Tel 02 51 09 25 05

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